Wraz z powstawaniem kolejnych euroregionów, w 1977 r. powołano Stowarzyszenie Europejskich Regionów Granicznych, a zasada powstawania nowych euroregionów reguluje stworzona w 1980 r. Konwencja Madrycka Rady Europy, która w 1993 r. została zatwierdzona przez Polskę. Działalnością euroregionów zajmują się specjalne oddziały kierownicze. Według konwencji euroregiony leżą w obrębie granic, lecz nie naruszają ich, a działalność nie może być sprzeczna z obowiązującymi umowami międzynarodowymi i z wewnętrznym ustawodawstwem danych państw. Euroregiony są wspierane przez Unię Europejską w ramach programu PHARE.